初めて質問させていただきます。よろしくお願いします。

x,y,zの三次元からなるデータがあって、ある点(x1,y1,z1)が時間と共に(x2,y2,z2)、(x3,y3,z3)と変化します。
この空間上の移動をプロットし、なめらかな曲線で結ぶにはどうすればいいのでしょうか。

二次元の場合は、スプライン補間で各点をつなげることができました。
三次元の場合は、splot data_file smooth csplinesと続けると、undefined variable : smoothとされてしまいます。

よろしくお願いします。

〔ツリー構成〕

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