目盛の数字の位置を直接変更するコマンドはないと思います．
ただし，C 言語の printf と同様の変換指定子が使えますから

set format x "\n%g"
set format z "\n%g " <-- g の後にスペースを入れる．

などとすると，実質的に軸からは離れます．

〔ツリー構成〕

【217】 目盛の数字を軸から離すには 2004/7/14(水)15:00 たけもと (158)

┣【218】 re(1):目盛りの数字を軸から離すには 2004/7/14(水)17:25 松田七美男 (230)

┣【1489】 re(1):目盛の数字を軸から離すには 2007/1/25(木)16:00 仲村渠 (465)

┣【1492】 re(2):目盛の数字を軸から離すには 2007/1/25(木)21:14 竹の (626)

┣【1494】 re(3):目盛の数字を軸から離すには 2007/1/26(金)12:46 仲村渠 (249)

┣【1495】 re(4):目盛の数字を軸から離すには 2007/1/26(金)14:42 竹の (262)

┣【1498】 re(5):目盛の数字を軸から離すには 2007/1/26(金)17:31 仲村渠 (82)