CentOS というのは Red Hat 系の Linux ですね。

x11 が使えないというのは、configure 時に X11 の認識に失敗しているのでは
ないかと思います (多分そのために config.h で undef X11 になってるはず)。

configure 時の出力、および config.log を見て、どこが悪いのかを丹念に調べ
ていくしかないでしょうが、例えば X のディレクトリを CPPFLAGS や LDFLAGS
に与えて、

CPPFLAGS=-I/usr/hoge/include
LDFLAGS=-L/usr/hoge/lib
(/usr/hoge が X のディレクトリだとして)

のようにして configure するといいかもしれません。例えば Solaris なんかだ
と LDFLAGS に -R/usr/openwin/lib みたいなものが必要だったりします。

configure の出力や config.log の関係しそうなところを見せてもらえればも
う少し何か意見が出せるかもしれません。

〔ツリー構成〕

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